以色列科技 | 自动驾驶的新助手 AdaSky热成像传感器

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自动驾驶的实现，涉及到环境感知和决策、控制、执行等各个层面。其中，精准的环境感知和决策能力是确保车辆下一步行动准确执行的重要基础。为打造这个基础，业界普遍使用摄像头、雷达等传感器来充当车辆的“眼睛”。

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为更好的帮助车辆实现 L3、L4 甚至是 L5 级别的自动驾驶，以色列初创企业 AdaSky 研发了一款利用远程红外技术（FIR）的热成像传感器，用于精准识别路上的行人、动物，并预测他们的下一步行为，助力自动驾驶汽车更快进入市场。

在以往，热成像传感器主要被应用在军事领域，能够通过感应物体（一般是人、动物）与外界环境的温差来达到识别、区分的目的。AdaSky 则将军用级别成像技术改造并应用到消费市场中的汽车领域，采用机器学习算法软件与 FIR 摄像头相结合的方案，将传感器集合了在一个体型娇小的固件内，该方案被称为 Viper。

Viper方案，其工作原理是被动收集有温度的物体散发出的热量作为其 FIR 信号，帮助车辆在200米范围内识别物体有无生命，在更远的范围内识别大型物体。并且可以与激光雷达、摄像头等传感器配合协调。高分辨率热感摄像机在夜晚、下雾及雨天等特殊天气情况下也能拥有良好表现，有助于填补由视觉摄像机、雷达和激光雷达等传感器留下的空白。

近日，AdaSky 团队正式对外了公布一段关于该技术实现效果的视频。在视频中，显示出了 AdaSky 在一条乡村道路的环境中进行传感器的测试和对比。其中，左侧是利用机器视觉摄像头所观察的效果，而右侧相对应的则是 Viper 的方案效果。

从视频的对比中，可以明显的感觉到，相比机器视觉摄像头，Viper 画面中的行人、动物等与周围环境有着明显的区分，包括行走的路人、骑行者以及突然从路旁窜出来的狗。除了能准确辨别物体类别之外，Viper 系统还能依据物体位置与行车之间的距离，进行危险标识。

Viper 远程红外热成像传感器能够以每秒 60 帧的速度提供 640*480 像素的画质，可实现最小 0.05℃ 温差范围的检测，测试距离范围大概为 200 米内。Adasky 市场总监 Dror Meiri 还表示，Viper 不仅能识别人体、动物，甚至还能在黑暗中识别冰块。

在软件层面，Adasky 专门为客户建立了一个热成像数据图库，以帮助机器利用这些图像识别的学习来训练神经网络。

据了解，Adasky 已经生产出部分产品样机，并与一些传统汽车 OEM 厂商、Tier1 供应商达成合作。另外，Adasky 计划将在两到三年内实现量产，批量生产价格可能是几百美元。

来源：深圳网、邮报

编辑：左七

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