百度首席科学家吴恩达第一次坐北京地铁，我们趁机和他聊了聊AR、老北京和“穿越”

“爸爸，为什么前门有城门，朝阳门却没有门？”

你还记得这个小女孩的提问吧，为了这个问题，我们百度的工程师用自己的业余时间完成了朝阳门的AR复原，并在朝阳门地铁站举行了体验活动《身处雾霾中，我们更怀念老北京城，和不存在了的朝阳门》（点击链接，查看活动详情）

可是，北京不光失去了朝阳门。老北京一共有九大城门，他们一起构成了“四九城”的底蕴和风貌：

北京九大城门老照片

上次活动举行后，我们收到了大家的询问：我们失去的老北京，能否用技术让它重现？

于是，1月16日，百度发起了一场通过AR技术复原老北京九大城门的行动。在北京西直门地铁站的换乘大厅和2号线AR专列里，乘客只要通过手机百度App对准张贴的城门老照片拍照，就可以触发AR体验，瞬间穿越回当年的老北京：

央视新闻也对本次行动进行了报道

“咦好神奇”

“这个怎么用？”

“哎有意思！”

到了地铁站里，小编身边一直不断响起这几句话。这次，百度首席科学家吴恩达也来到活动现场了！吴恩达边搭乘地铁边体验AR复原，引来了吃瓜群众的大波围观：

第一次坐北京地铁的吴恩达很开心

地铁上的他被吃瓜群众们围观：

“他是那个很棒的科学家！”“好厉害！”

地铁从西直门到了前门，大家一起在正阳门（前门）前体验了AR的实景触发：用iPad对准正阳门触发AR，我们居然在画面里看到了古代人和今天街上的行人擦肩而过！

就是这么神奇！

之前在朝阳门活动时，记者朋友问道：如果不能到现场，该怎么体验呢？这一次，我们史无前例地实现了手机百度App和AR的打通，有三大方法可以进行体验！

方法一：拍照触发

打开手机百度App，点击拍照按钮，在通用模式下对准九大城门的老照片拍照，点击“发现AR动画”，然后继续对准城门老照片触发图，便可看到已经消逝的北京老九门复现出来。

方法二：搜索触发

打开手机百度App，搜索九大城门任一关键词，点击搜索结果中信息卡片（阿拉丁卡片），摄像头自动调起，对准任何纹理丰富的物体（如手心、键盘、杂志、公交卡等等），即可看到九大城门的AR效果。

方法三：实景触发

正阳门的实景触发也已经实现，并采用SLAM技术，突破传统AR技术呈现时虚拟人物和建筑角度不可变化的局限，更为震撼地展现正阳门旧时风貌。

SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建技术）一直在机器人上使用， 用到的传感器也比较复杂。百度自主研发的SLAM技术，可以在手机单目摄像头上做到实时追踪，将最为先进的手机端SLAM技术落地到AR应用里，效果极其逼真。

在工程师们的努力下，不仅短时间内完成了九大城门的AR复原，更是在老照片非常不清晰的情况下实现的，他们用自己的业余时间敲出一行行代码，一点点地拼凑出九座城门原来的样子。

同时，北京市规划展览馆在1月16日起设立了百度专属展馆，将百度AR复原老北京九大城门项目常年展示。这次大家也被邀请到了展览馆进行参观体验，而在随后的媒体会上，吴恩达还宣布，百度正式成立第四大实验室——增强现实实验室（AR Lab）。

吴恩达在讲话里提到了他自己的故事：

我来自于香港，我小的时候我外公都是和我的弟弟和我讲很多有关中国历史的故事、中国历史建筑的故事，主要生活在香港、新加坡和美国，进入百度以后才有比较多机会来北京，我来了之后发现由于时间或者城市发展的原因，很多历史渐渐都没有了，那个时候觉得有一点伤心，后来我发现我们百度的同事有机会做这个项目，我觉得这是一个很有意义的工作。

吴恩达体验展览馆中的活动海报的AR

无论老北京人还是新北京人，对于北京的历史文化，历史建筑都有着深厚的乡愁和热爱，内城九门作为曾经的城市门户虽然大部分消失不见，但是他们所包含的浓郁的北京文化在人们的心中依旧历久如新。

现在戳“阅读原文”感受九大城门的历史，还有机会获得一份可以玩AR的九大城门拼图。

“这次，我们终于用技术激活失落的文明”