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机电之光宣传册

楼主:SDAU机电之声 时间:2018-01-11 17:17:58


在舒缓的音乐下



走进机电之光


机电之光,机电的特色比赛




♥身在机电♥


♥会不由自主地去关注和分享♥


宣传册

brochure


想必大家对十五个参赛团队是非常的崇拜


(我就很崇拜的)


不如一起来认识一下吧


希望会get到你想要的~

♥♥♥



1

团队名称:岱下小队


队  长: 王春森   15级机电二班

队  员: 王  璇   14级机电二班

刘恩临   15级机电二班

郝廷豪   15级机电二班

石路通   15级机电二班

王  雨   16级机电二班



作品名称:竞技体操机器人



设计思路:


通过舵机之间的相互配合,以达到模仿人类运动的目的。体操机器人精度高、能耗小、控制简单、它参考人体结构比例特征,进行结构设计;与其他工业机器人相比,类人体操机器人有更强的适应环境的能力与高度的灵活性。这类机器人未来将是家庭服务、娱乐开发的主要方向。研究本课题可以提高我们本科生的实践创新能力。



设计原理:

机器人拥有十个可以自由旋转的舵机,通过一块核心的舵机控制板,控制机器人做出各种动作。因为十自由度体操机器人属于仿人形机器人,所以对它的要求必须是能明显区分机器人的手部、脚部、腹部等。因此要对机器人进行自由度的配置,也就是每个关节由一个舵机控制。



实现功能:

机器人拥有诗歌自由度,手臂和腿部可以实现自由运动,该机器人主要的目的在于表演功能;它要实现倒立、劈叉、侧翻、前后滚翻和俯卧撑等高难度的体操动作。


团队名称:花儿向阳


队  长:  宋玉港   15级农机三班

队  员:  杜兆辉   15级农机一班

邓重宏   15级电气五班

崔华旭   15级农机三班

牛成强   15级农机三班

张建邦   16级农机四班


作品名称:智能花


设计思路:

随着人们生活水平的提高,越来越多的人开始选择为自己生活和工作营造更为健康,绿色,和精致的环境,很多人会乐意于在自己身边摆上几盆花草,但有时却苦于无暇照料,使植株无法健康生长;亦或在长期出差时,家中花草无人照料,往往会缺水干枯。我们的产品便是致力于花盆的智能化,使其可主动检测土壤湿度,以便在植株缺水时自动补充水分,使人无需为植株频繁浇水,从而使花草的养护更为便捷。


设计原理:

 

通过土壤湿度传感器实时采集土壤湿度信号,在经过A/D转换之后,将数字信号传给单片机,当湿度降到某个数值以下,单片机判断植株缺水并给继电器高电平从而启动水泵浇水,浇水时间固定,浇水方式为喷灌。每浇完一次水,启动定时器,定时时间一个小时,在此间传感器不再在检测数据,以确保不会出现过量浇水的情况。针对不同植物适宜湿度的不同,设置一个按钮来调节单片机判断植株缺水的下限值,下限值共设置三个,对应三个档位,三个档位通过数码管显示出来,便于用户调节。


实现功能:

对适宜湿度不同的植株,可设置不同档位,调节湿度下限。实时检测土壤湿度并在植株缺水时,自动为植株浇水。


团队名称:麦克纳姆队

队  长: 李明浩   16级机电二班

队  员: 方立志   16级机电二班

         张亚星   16级机电二班

         赵  真   16级机电二班

         李启正   16级农机三班


作品名称:基于麦克纳姆轮的

全方位移动车



设计思路:

当今随着交通的越来越便捷,人们对交通水平的要求越来越高,对车的安全性和实用性的要求越来越该高,这也就推动着车的功能的不断创新和进步,要求车能够根据不同的环境进行各种作业。我们的麦克纳姆轮全方位车就是在这样的背景下,以C语言编程控制的车身为基体,以变革普通车轮为麦克纳姆轮为特点,具有横向移动,原地旋转等可以根据环境不同而选择不同运动方式的功能,为现代狭小作业提供了实物依照。


设计原理:

我们在原来普通的车体为基础,通过加装麦克纳姆轮和调写C语言程序,同时还对其他的部位进行改进,以使车能够在不同环境下进行各种作业,使车具备了普通车所不具有的原地旋转、横向移动等功能,使车能够在狭小的地域进行作业。


实现功能:

我们的麦克纳姆轮全方位移动车通过遥控器传感遥控,C语言编程控制,不仅保留了普通车的直行及转弯功能,还添加了横行、原地旋转等功能。同时这些功能可以根据不同的环境而进行不同的组合以满足不同的需要


团体名称:筑梦团队


队  长: 刘全程   15级农机一班

队  员: 张宝昌   15级农机一班

孙  健   15级农机一班

闫永为   15级农机二班

王绪国   15级农机三班

贾文顺   16级交通二班



作品名称:大葱分苗及快速移载装置


设计思路:

当前,科技的发展使得社会上的各行各业都在趋向于机械化、自动化,而葱苗的移栽多采用人工移栽的方式,既浪费了太多的劳动力,还提高了经济成本,我们想通过三维建模的方式来实现对大葱分苗及快速移栽,进而能实际应用到生产。


设计原理:

基于Solid works三维仿真模拟和运动算例,模拟通过PLC控制的取苗机械手与可拆卸的移动式苗箱的密切配合,实现减少田间作业时间和提高效率的效果,可提前进行分苗,并放入苗箱中,作业前安装在机体上,由机械手将葱苗抓取并放到槽式履带上,经短暂运苗后,由链夹式机械手实现葱苗的90°转向并最终实现直立投苗。


实现功能:

我们设计的大葱分苗及快速移载装置能够实现葱苗的分苗与快速移载的功能,并且通过与可拆卸的移动式苗箱的配合,改变了人工在恶劣的田间环境中直接投苗的现状,节省劳动力并减少了经济成本。


团队名称:Try小队


队   长: 李吉妹   15级自动化一班

队   员: 刘鹏飞   15级自动化一班

  尚  栋   15级自动化一班

李建磊   15级农机二班

    潘梦真   15级自动化一班

    赵颖超   16级自动化一班



作品名称:可压缩智能家用垃圾桶


设计思路:

随着经济发展与科技进步,人们对未来生活怀着更高的追求,各式各样的新型智能家具应运而生,“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品,伴随着人们走过一个又一个时代,人们越来越注重它的便捷性和美观性,产品向着更加简洁,卫生,智能的方向发展。


设计原理:

直流电机通过联轴器控制丝杆,压缩板实现正转反转,当垃圾满了后完成自动压缩功能,方便人们进一步打包;当人体红外感应模块检测到人体后,给舵机输送信号,通过拉杆实现自动开盖,同时,在人们离开后,自动关上桶盖;超声波模块在检测垃圾满了后,会亮警示灯提醒人们及时倒垃圾,各功能的实现,在一定程度上阻碍了细菌传播。



实现功能:

步进电机控制压缩板实现自动压缩功能;当红外感应模块感应到人体后,连接舵机实现自动开关盖;超声波模块检测垃圾满了后,完成亮灯提示。

团队名称:四维空间


     队  长:  戴长臻   15级自动化二班

队  员:  张  晗   15级电气四班

乔滢锦   15级电气四班

李照杰   16级车辆二班

朱芳慧   16级交通二班

    徐东鹏   16级自动化一班



作品名称:太阳能供电四旋翼无人机


设计思路:

使用太阳能板供电,可以解决现在旋翼无人机最普遍、最难解决的问题——供电问题,而且随着太阳能技术的发展,太阳能板逐渐小型化,重量也比以前减轻了很多,完全可以搭载到无人机上,事实证明这种方案还是比较可行的。

使用太阳能可以减少化学燃料的消耗,减少航模电池的使用,可以超远程无限续航。


设计原理:

1.使用太阳能板出现的一个问题是功率不足,所以常规的航模电池还是需要使用的,这个电池充当电能的中转站,可以即充即放,实现供电的衔接。

2.因为太阳能板的使用会使机身面积增大,抗风能力下降,所以采用网状设计,可以减小风阻力的影响

3.使用GPS定位系统,可以精确地控制飞机的位置,实现超远程航行。

4.APM开源飞控与STM32混控,实现各自的功能。


实现功能:

太阳能增加续航和在空中进行各种动作并完成航拍、定点巡航、航空检测等各种功能。


团队名称:星火

队  长: 潘  禄   15级机电一班

队  员: 韩毓林   15级机电一班

辛  帅   15级机电一班

赵庆吉   15级机电一班

甄广富   15级机电三班

韩晓天   16级机电一班



作品名称:集雕刻机于一体的多功能3D打印机


设计思路:

CNC雕刻技术,可以广泛用于对各种金属及非金属材料进行精细雕刻。激光雕刻技术已经发展的非常成熟,给人们带来了巨大的方便。3D打印技术是快速成型技术的一种,其实质是增材制造技术。我们创新的来源就是将此三者融为一体,制作出一个集雕刻机于一体的多功能3D打印机。


设计原理:

激光雕刻需要在XY轴上移动实现其功能,CNC雕刻和3D打印需要在XYZ3轴上移动实现功能,这就为三者集成提供了依据。


实现功能:

我们的产品包含激光雕刻、3D打印两个功能模块,具备雕刻、打印的功能,理论上还可以实现CNC雕刻功能,我们已经预留了位置并打算在将来实现


哇唔


内容真的好多好多啊


泥萌一定看累了


那就放松一下吧


不然就像疲劳驾驶


很容易出事情的

团队名称:胜羽智联队


队  长: 邢书仑   15级农机一班

队  员: 曹晓慧   15级农机一班

           袁汉卿   15级电气二班

          闫  华   15级电气二班

               戴月真   15级自动化二班

          王  倩   16级电气三班



作品名称:基于云平台的日光温室通风管理系统的研制


设计思路:

随着社会经济的发展,设计低成本、高精度温室监控系统显得非常必要,本设计选用低成本的 pic 单片机、DHT11 温湿度传感器以及GPRS 等作为主控单元,完成温度、湿度、CO2 浓度、光照强度等参数的采集、控制、数据传输,最终获得满足设计要求的作物生长环境,以达到更好的经济效益,并且能够适应多种温室大棚的要求,应用范围广。


设计原理:

该作品使用PIC系列单片机作为主控制器,外接多个传感器,能够实时监测温室大棚内的温湿度、光照强度以及CO2浓度,并将检测信息通过GPRS技术上传到云端网页,用户只需登录网页即可查看实时参数。单片机检测到各个传感器有数据传来,经程序内判断后,把相应的动作指令发给继电器,控制排风扇、进风扇以及补光灯的运行或停止,整体构成是模块化方式,方便各个部分的设计和维护。


实现功能:

1.可根据检测到的数据对温室进行实时通风、补光,降低病虫害发病率。

2.保证大棚内温湿度、光照强度及CO2浓度,提高作物产量,达到效益最大化。

3.通过云端对数据的收集处理,可以对作物长势做出预测。


团队名称:和风队


队  长:  廉宪坤   15级自动化2班

队  员:  王凯歌   15级自动化2班

    王  红   15级自动化2班

李  浩   16级农机3班



作品名称:基于STM32的微型

飞行器设计


设计思路:

2017年5月16日,民航总局出台了关于开展无人机实名注册以及相关限飞的政策,在其影响下,大型无人机产业将会受到影响,同时大型无人机将受到一定程度的限飞乃至禁飞。这说明无人机已经不再是玩具,政策将导致无人机向微型化方向发展,集成度更高,技术难度更大,同时操控难度也会加大,所以我们在制作微型无人机的基础上完全自主开发了气压计定高功能,减小操控难度,使其可以在同一高度的水平面上简单操控。


设计原理:

1.以STM32为主控芯,通过采集MPU6050的传感器数据,进行姿态结算,运算出相关的控制指令并转化为PWM信号输出。PWM信号通过三极管放大驱动空心杯电机,完成飞行姿态的调整。

2.以MSN5611气压传感器,检测当前高度,将采集到的高度进行微分得到速度V1,将Z轴加速度数据进行积分得到速度V2,两者数据进行融合得到当前速度,以高度为PID控制外环,速度为PID控制内环,通过串级PID的控制实现定高功能。


实现功能:

通过NRF24L01控制可实现自身旋转,翻滚,高精度定高功能。


团队名称:开拓者


队  长: 王  硕   15级机电二班

    队  员: 张  童   15级自动化二班

许崇伟   15级电气四班

张晓乾   15级机电一班

汪圣明   15级电气四班

张亚星   16级机电二班

冯  涛   16级电气四班



作品名称:自动封装智能家用垃圾桶


设计思路:

当前,随着科技的发展,极大的推动了智能家居的研究和应用,垃圾桶作为人类生活中不可或缺的必需品,它伴随着人们走过了每一个时代。随着人们环保意识和审美水平的增加,垃圾桶向着“美观”和“智能化”方向发展。我们借鉴了一些其他机械装置和传感器工作原理,采用了单片机控制芯片、红外线探测、封装器、机械传动等装置,实现垃圾桶的自动开关盖,自动封装等预设功能。


设计原理:

基于单片机原理和各类传感器原理,我们所制作的垃圾桶主要由控制模块和机械传动模块组成,首先在端盖处安装一个红外接近传感器,该传感器会自动发射红外线,当LED发射的红外线经过接近物体反射后被内置的红外线光电二极管接收,然后进行模拟数字转换将光强信号转换为数字信号,计算后的数值可与设定的门限值相比较,如果计算值超过设定的门限值则将信号传给单片机,单片机控制舵机转动自动打开端盖,经延时5s后,自动关闭。当垃圾满后(达到一定高度),端盖上的超声波模块感测到垃圾的预设高度后,将信号传给单片机,单片机使能l298n驱动,驱动电动机带动封装杆封装垃圾袋,封装完毕后封装杆自动退回原来位置,我们便可取出垃圾袋。


实现功能:

自动感应开盖、自动封装垃圾袋、半自动套


十一

团队名称:seekers


队  长:  高  天   15级电气五班

 队  员:  刘闯成   15级交通一班

闫兴伟   15级交通一班

王子溟   16级机电二班

宋  佳   16级交通一班



作品名称:二轮平衡智能寻迹车


设计思路:

  基于目前市场流行的二轮平衡代步车,究其原理。我们研制出完全自主寻迹并且保持平衡的智能车。

我们不仅完善了平衡结构,控制算法。还实现了智能寻迹避障,根据第四代线性CCD传感器采集出来的图像,小车进行自动寻径,全过程不需人工操控,智能小车自动完成各类动作。


设计原理:

智能车采用K60系列单片机。首先单片机处理加速度计和陀螺仪的数据,利用卡尔曼滤波算法,补偿出目前精确的角度变量,然后通过PID算法与编码器采集的数据相结合,算出电机为了维持角度所需要补偿的PWM脉冲。线性CCD采集出来的数据经过二值化和滤波之后,算出轨迹中线,再利用PID位置式算出当中线偏离时(转向)所需的PWM脉冲。经过二者相结合,一个自助寻线的智能平衡车就完成了。


实现功能:

1、 该小车实现了二轮平衡直立,并且无人工操作智能寻迹和躲避障碍物。

2、 算法控速不受电压影响,自动调节当前时速


十二

团队名称:智农团队


队  长:  周明超   15级电气五班

队  员:  王启国   15级电气五班

           靳东辉   15级电气五班

           郭鸣锐   15级电气五班

           朱秋华   16级电气四班



作品名称:智能汽车安全装置


设计思路:

随着机动车数量的迅速增长,人们的出行面临着不容忽视的挑战。驾驶员安全意识薄弱,酒后驾驶、忘系安全带等造成了诸多交通事故。

与此同时,面临夏日的高温,封闭的车内环境,许多家长因为疏忽将孩子忘在车里,致使孩子的身体造成损伤,甚至有致命的风险。

为此我们设计了这一款集安全带系统,防酒驾系统,GPS-GPRS防盗系统,车内环境调控系统,倒车距离监测系统,上位机系统等六位一体的汽车安全装置。使我们的汽车更加的“安全化、智能化、数字化”。


设计原理:

我们设计了这款基于单片机的汽车安全装置。防酒驾系统通过酒精模块检测车内酒精浓度,当到达一定浓度时对汽车进行制动并发出警报;车内环境调控系统通过人体红外、温湿度模块来检测车内的环境进行调控;汽车防盗系统通过GPS来定位,当收到短信请求时,通过GPRS模块将汽车位置反馈到手机端上;倒车距离检测系统通过超声波检测障碍物距离并实时反馈;安全带系统通过电平检测,忘系安全带时进行汽车制动并发出警报。


实现功能:

我们的汽车安全智能装置通过酒精、温湿度、人体红外、GPS/GPRS、超声波等模块,来实现防止酒驾,车内环境调控,防止车辆被盗,倒车进行实时监控,忘系安全带警报提醒的功能。


十三

团队名称:潜行者


队  长: 甄宗霖   15级农机一班

队  员: 赵弘扬   15级车辆二班

孙  睿   15级交通一班

林  昊   15级农机一班

孙  鹏   15级机电四班

康  朔   16级农机二班



作品名称:基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼


设计思路:

受自然界生物的启发,许多针对不同环境下作业需求的仿生机器人系统得到充分的研究,并进行了研制,如机器鱼、机器龙虾、机器螃蟹、机器飞鸟、机器昆虫等等。

当人们需要在一些恶劣或者地形不明确的河流或者是水源的地方进行水样抽取或者检验时,基于BCF柔性机理的水质监测仿生机器鱼可以帮助人们完成对水质的初步了解,减少不必要的麻烦,为明确检测方向提供依据。


设计原理:

1.首先实现机器鱼的基本运动功能,通过遥控控制;

2.给机器鱼添加传感器,实现水体PH检测及浊度检测;

3.实现PH返回值和浊度返回值实时通过WIFI模块传输给上位机,并在上位机上生成实时动态曲线;

4.安装WIFI图像实时回传模块,可通过手机APP远程实时观察机器鱼的前行环境。


实现功能:

1.BCF柔性仿生鱼主要依靠身体来回弯曲实现游动,模拟鱼类的脊椎弯曲实现摆动推进;

2.较好地保留鱼类身体的形状特征,大大提高了仿生鱼在水中的作业性能;

3.携带浊度和PH传感器,能够测出仿生鱼游过的区域的水的浑浊程度和PH大小,通过数据与标准数据区间对比,可分析水质状况;

4.可通过六通道的FLYSKY FS-i6遥控器灵活控制鱼的游动方位,与此同时,传感器测出的数据通过WIFI传输给特定的上位机,上位机实时显示动态图像。


十四

团队名称:机电之梦工程师


队  长:  范德玲   16级电气四班

队  员:  孙德博   16级电气二班

吴长良   16级电气二班

王智冉   16级农机四班

李春晖   16级农机二班

赵智峰   16级电气四班



作品名称:清理桌洞机器人


设计思路:

随着科技的发展,机器人在日常的生活中越来越普遍。在教学楼里,桌洞里面的垃圾引起了我们的注意,我们就想,用自动化的机器人来代替清洁工人清理教室里面的桌洞,实现自动化清洁。


设计原理:

以智能小车为基座进行各方位的移动,并且提前测量好课桌洞的高度,在高度木板的中间位置架一个基座来平衡小车,在基座上有各电机开关。基座上面是顶座,顶座上设置有电机,电机发动带动齿轮条,使其伸入桌洞。旋转舵机,让机械手垂直打入桌洞里面,并扩大宽度,转动电机就可使垃圾扫出。


实现功能:

实现半自动化的用机器将桌洞里面的垃圾清理出来。


十五

团队名称:wwwgo


队  长:  魏  敏   15级电气二班

     队  员:  吴增昊   15级自动化二班

          王  奇   15级机电二班

          刘  成   16级农机二班



作品名称:基于超级电容的

电磁节能车

 

设计思路:

随着科学技术的不断发展进步,智能控制的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。智能车技术依托于智能控制,前景广阔且发展迅速。目前,掌握着汽车工业关键技术的发达国家已经开发了许多智能车的实验平台和商品化的车辆辅助驾驶系统。有研究认为智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品,在不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品。在智能硬件、工业 4.0 革命兴起的同时, 节能环保也受到人们越来越多的关注。因此我们本着节能的目标,从各个方面采取措施,制作出更加节能的智能车。


设计原理:

节能措施由自主设计的超轻车模,搭配超低功耗电机作动力;以左右轮差速控制车身的转向而省掉舵机;电压变换模块全部采用低功耗 DC/DC 和载波变换电路;智能路径规划来处理弯道处的车辆制动。提高运行速度措施有减小车体以增加灵活性;超级电容储能和电源管理模块来保证运行的充沛供电。


实现功能:

这些设计这辆车突出创意,经调试和运行,节能效果非常明显, 运行时平均耗电电流低至 400mA, 车辆运行稳定,即使是坡道也畅通无阻。


♥that is all♥

咳咳~


大家都太棒了


让我们一起在机电之光的热情中


放飞自我吧


动动小手指


把不明白的告诉我们


机电狼,就是要关注机电之光,没毛病!






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