机电之光宣传册

设计思路：

当今随着交通的越来越便捷，人们对交通水平的要求越来越高，对车的安全性和实用性的要求越来越该高，这也就推动着车的功能的不断创新和进步，要求车能够根据不同的环境进行各种作业。我们的麦克纳姆轮全方位车就是在这样的背景下，以C语言编程控制的车身为基体，以变革普通车轮为麦克纳姆轮为特点，具有横向移动，原地旋转等可以根据环境不同而选择不同运动方式的功能，为现代狭小作业提供了实物依照。

设计原理：

我们在原来普通的车体为基础，通过加装麦克纳姆轮和调写C语言程序，同时还对其他的部位进行改进，以使车能够在不同环境下进行各种作业，使车具备了普通车所不具有的原地旋转、横向移动等功能，使车能够在狭小的地域进行作业。

实现功能：

我们的麦克纳姆轮全方位移动车通过遥控器传感遥控，C语言编程控制，不仅保留了普通车的直行及转弯功能，还添加了横行、原地旋转等功能。同时这些功能可以根据不同的环境而进行不同的组合以满足不同的需要

设计思路：

随着经济发展与科技进步，人们对未来生活怀着更高的追求，各式各样的新型智能家具应运而生，“垃圾桶”作为人类生活中不可或缺的必需品，伴随着人们走过一个又一个时代，人们越来越注重它的便捷性和美观性，产品向着更加简洁，卫生，智能的方向发展。

设计原理：

直流电机通过联轴器控制丝杆，压缩板实现正转反转，当垃圾满了后完成自动压缩功能，方便人们进一步打包；当人体红外感应模块检测到人体后，给舵机输送信号，通过拉杆实现自动开盖，同时，在人们离开后，自动关上桶盖；超声波模块在检测垃圾满了后，会亮警示灯提醒人们及时倒垃圾，各功能的实现，在一定程度上阻碍了细菌传播。

实现功能：

步进电机控制压缩板实现自动压缩功能；当红外感应模块感应到人体后，连接舵机实现自动开关盖；超声波模块检测垃圾满了后，完成亮灯提示。

设计思路：

CNC雕刻技术，可以广泛用于对各种金属及非金属材料进行精细雕刻。激光雕刻技术已经发展的非常成熟，给人们带来了巨大的方便。3D打印技术是快速成型技术的一种，其实质是增材制造技术。我们创新的来源就是将此三者融为一体，制作出一个集雕刻机于一体的多功能3D打印机。

设计原理：

激光雕刻需要在XY轴上移动实现其功能，CNC雕刻和3D打印需要在XYZ3轴上移动实现功能，这就为三者集成提供了依据。

实现功能：

我们的产品包含激光雕刻、3D打印两个功能模块，具备雕刻、打印的功能，理论上还可以实现CNC雕刻功能，我们已经预留了位置并打算在将来实现

设计思路：

  基于目前市场流行的二轮平衡代步车，究其原理。我们研制出完全自主寻迹并且保持平衡的智能车。

我们不仅完善了平衡结构，控制算法。还实现了智能寻迹避障，根据第四代线性CCD传感器采集出来的图像，小车进行自动寻径，全过程不需人工操控，智能小车自动完成各类动作。

设计原理：

智能车采用K60系列单片机。首先单片机处理加速度计和陀螺仪的数据，利用卡尔曼滤波算法，补偿出目前精确的角度变量，然后通过PID算法与编码器采集的数据相结合，算出电机为了维持角度所需要补偿的PWM脉冲。线性CCD采集出来的数据经过二值化和滤波之后，算出轨迹中线，再利用PID位置式算出当中线偏离时（转向）所需的PWM脉冲。经过二者相结合，一个自助寻线的智能平衡车就完成了。

实现功能：

1、 该小车实现了二轮平衡直立，并且无人工操作智能寻迹和躲避障碍物。

2、 算法控速不受电压影响，自动调节当前时速。

设计思路：

随着机动车数量的迅速增长，人们的出行面临着不容忽视的挑战。驾驶员安全意识薄弱，酒后驾驶、忘系安全带等造成了诸多交通事故。

与此同时，面临夏日的高温，封闭的车内环境，许多家长因为疏忽将孩子忘在车里，致使孩子的身体造成损伤，甚至有致命的风险。

为此我们设计了这一款集安全带系统，防酒驾系统，GPS-GPRS防盗系统，车内环境调控系统，倒车距离监测系统，上位机系统等六位一体的汽车安全装置。使我们的汽车更加的“安全化、智能化、数字化”。

设计原理：

我们设计了这款基于单片机的汽车安全装置。防酒驾系统通过酒精模块检测车内酒精浓度，当到达一定浓度时对汽车进行制动并发出警报；车内环境调控系统通过人体红外、温湿度模块来检测车内的环境进行调控；汽车防盗系统通过GPS来定位，当收到短信请求时，通过GPRS模块将汽车位置反馈到手机端上；倒车距离检测系统通过超声波检测障碍物距离并实时反馈；安全带系统通过电平检测，忘系安全带时进行汽车制动并发出警报。

实现功能：

我们的汽车安全智能装置通过酒精、温湿度、人体红外、GPS/GPRS、超声波等模块，来实现防止酒驾，车内环境调控，防止车辆被盗，倒车进行实时监控，忘系安全带警报提醒的功能。

设计思路：

随着科技的发展，机器人在日常的生活中越来越普遍。在教学楼里，桌洞里面的垃圾引起了我们的注意，我们就想，用自动化的机器人来代替清洁工人清理教室里面的桌洞，实现自动化清洁。

设计原理：

以智能小车为基座进行各方位的移动，并且提前测量好课桌洞的高度，在高度木板的中间位置架一个基座来平衡小车，在基座上有各电机开关。基座上面是顶座，顶座上设置有电机，电机发动带动齿轮条，使其伸入桌洞。旋转舵机，让机械手垂直打入桌洞里面，并扩大宽度，转动电机就可使垃圾扫出。

实现功能：

实现半自动化的用机器将桌洞里面的垃圾清理出来。

设计思路：

随着科学技术的不断发展进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。智能车技术依托于智能控制，前景广阔且发展迅速。目前，掌握着汽车工业关键技术的发达国家已经开发了许多智能车的实验平台和商品化的车辆辅助驾驶系统。有研究认为智能汽车作为一种全新的汽车概念和汽车产品，在不久的将来会成为汽车生产和汽车市场的主流产品。在智能硬件、工业 4.0 革命兴起的同时， 节能环保也受到人们越来越多的关注。因此我们本着节能的目标，从各个方面采取措施，制作出更加节能的智能车。

设计原理：

节能措施由自主设计的超轻车模，搭配超低功耗电机作动力；以左右轮差速控制车身的转向而省掉舵机；电压变换模块全部采用低功耗 DC/DC 和载波变换电路；智能路径规划来处理弯道处的车辆制动。提高运行速度措施有减小车体以增加灵活性；超级电容储能和电源管理模块来保证运行的充沛供电。

实现功能：

这些设计这辆车突出创意，经调试和运行，节能效果非常明显， 运行时平均耗电电流低至 400mA， 车辆运行稳定，即使是坡道也畅通无阻。