数控机床坐标系及运动方向的规定

    在数控机床上进行加工，通常使用直角坐标系来描述刀具与工件的相对运动。应符合jb3051-82的规定。

    (1)刀具相对于工件运动的原则。由于机床的结构不同，有的是刀具运动，工件固定，有的是刀具固定，工件运动等等。为编程方便，一律规定为工件固定，刀具运动。

    (2)标准的坐标系是一个右手直角坐标系，如图所示，姆指为x轴，食指为y轴，中指为z轴，指尖指向各坐标轴的正方向，即增大刀具和工件距离的方向。同时规定了分别平行于x、y、z轴的第一组附加轴为u、v、w；第二组附加轴为p、q、r。

     (3)若有旋转轴时，规定绕x、y、z轴的旋转轴为a、b、c轴，其方向为右旋螺纹方向，见图所示。旋转轴的原点一般定在水平面上。若还有附加的旋转轴时用d、e定义，其与直线轴没有固定关系。