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印刷机械如何选择步进电机和伺服电机

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主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面 和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或

供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。

其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

印刷机械的传输结构只要包括:直线电机、旋转电机、旋转

等。其中,直线电机控制驱动板块,原点

和磁条,读数头和

。旋转电机控制刹车片,旋转编码器,板卡等。

随着生产过程机械化、电气化和自动化的不断发展,出现了各种类型的电机。这些

的工作原理,一般与普通的异步电动机和

的基本原理近似,但是它们在性能、结构、生产工艺上各有其特殊性,多用于自动控制过程中。一般来说,这些电动机的功率不大,小的只有几分之一瓦,大的也不过几十瓦或几百瓦,属于微型电动机的范围。有些属于步进电机的范畴,有些属于伺服电机的范畴,今天,这篇文就讨论在印刷机械自动化发展迅速的现今,印刷机械应选择步进电机还是伺服电机呢?

由于印刷机械的自动化、规范化和数据化的迅速发展,印刷机械对微型电动机的需求越来越多。目前在印刷设备中应用较广的步进电机、伺服电动机和测速

机这三种电动机。此篇详细介绍步进电机和伺服电机。

一般电动机都是连续旋转,而步进电动却是一步一步转动的,故叫步进电动机。每输入一个冲信号,该电动机就转过一定的角度(有的步进电动机可以直接输出线位移,称为直线电动机)。因此步进电动机是一种把脉冲变为角度位移(或直线位移)的执行元件。

步进电动机的转子为多极分布,定子上嵌有多相星形连接的控制绕组,由专门电源输入电脉冲信号,每输入一个脉冲信号,步进电动机的转子就前进一步。由于输入的是脉冲信号,输出的角位移是断续的,所以又称为脉冲电动机。

随着数字控制系统的发展,步进电动机在印刷机械上的应用将逐渐扩大。例如德国海德堡胶印机上的CPCI控制装置中,就用了四组各36只步进电动机来代替原有的墨斗螺丝。

伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机。在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电动机有直流和交流之分,目前在印刷机中交直流伺服电动机都有应用,以直流伺服电动用的最多。

交流伺服电动机定子的构造基本上与

分相式单相异步电动机相似,其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组

,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。


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