人工智能的“眼耳鼻”——传感器

传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。

 

计算机很聪明也很傻，傻到只认识“0”和“1”。它无发直接感知和处理温度、颜色、气味、压力、电磁波等物理信号。只有把这些信号转化成相对应的反应状态和变化的电信号，计算机才能识别和处理。中学生物课本上讲过，人体神经系统的运作机理，也是人体的眼、耳、鼻等感知器官将外界各种刺激转化成电流传导到大脑，与此有异曲同工之妙。

 

传感器作为人工智能的感知器官，可以比人类感知到更加微妙的变化，亦能感知到人类不能感知的信号，比如电磁波。我们常见的天线，就是一种能接收和发射电磁波的传感器。

传感器一般由敏感元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。敏感元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏感元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。

 

在很多方面，传感器都在赋予人工智能以“超人”的能力。下面列举几种常用的传感器。

超声波传感器

超声波传感器是将超声波信号转换成电信号的传感器。主要应用于机器人壁障。最常见的传感器是HC-SR04。价格在2-5元。

 

 

温湿度传感器

温湿度传感器是将是将温湿度转换成电信号的传感器。DHT11是一款有已校准数字信号输出的温湿度传感器。 其精度湿度+-5%RH， 温度+-2℃，量程湿度20-90%RH， 温度0~50℃。

 

 

红外传感器

红外传感器是一种能检测人或动物等发射的红外线而输出电信号的传感器。HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，超低电压工作模式，广泛应用于各类自动感应电器设备，尤其是干电池供电的自动控制产品。

 

 

火焰传感器

火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器。火焰传感器利用红外线对对火焰非常敏感的特点，使用特制的红外线接受管来检测火焰，然后把火焰的亮度转化为高低变化的电平信号，输入到中央处理器中，中央处理器根据信号的变化做出相应的程序处理。

 

 

声音传感器

声音传感器主要用于声控模块，楼道里的声控开关一般采用这个模块开关电灯。

 

 

气体传感器

气体传感器是一种将某种气体体积分数转化成对应电信号的转换器。常见的用途嘛。。。“同志，喝了吧？吹个气！”

 

 

亮度传感器

亮度传感器将光照强度转换成电信号。