机器人教育:Arduino开发板与传感器介绍

Arduino是一个简单、灵活、开源的电子开发平台，能十分方便地扩展各种传感器，从而快速搭建起自己的机器人。Arduino不仅仅是全球最流行的开源硬件，也是一个优秀的硬件开发平台，更是硬件开发的趋势。Arduino简单的开发方式使得开发者更关注创意与实现，更快的完成自己的项目开发，大大节约了学习的成本，缩短了开发的周期。

Arduino ADXL345 三轴加速度传感器：非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。该器件提供多种特殊检测功能，活动和非活动检测功能。通过比较任意轴上的加速度与用户设置的阈值来检测有无运动发生。敲击检测功能可以检测任意方向的单振和双振动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。

Mini IR Dectector是专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，此时指示灯亮起，经过电路处理后，信号输出接口输出数字信号，可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离2～40cm，工作电压为3.3V-5V，由于工作电压范围宽泛，在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作。

Arduino 人体红外热释电传感器：该传感器能检测运动的人或动物身上发出的红外线，输出开关信号，与Arduino传感器扩展板v5.0结合使用，可以应用于各种需要检测运动人体或动物的场合。

TEMT6000 光敏传感器：TEMT6000光敏传感器由一个高灵敏可见光光敏（NPN型）三极管构成，它可以将捕获的微小光线变化并放大100倍左右，可以轻松的被微控制器识别，并进行AD转换。TEMT6000对可见光照度的反应特性与人眼的特性类似，可以模拟人对环境光线的强度的判断，从而方便做出与人友好互动的应用。

Arduino DS18B20 数字温度传感器，测温范围 －55℃～＋125℃，固有测温分辨率0.5℃，支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，实现多点测温，测量结果以9~12位数字量方式串行传送。