城建创客工作室简介

迎宾机器人     全机使用高强度、质量轻的铝合金材料构建，整体机型分为五个部分，头部、躯干、移动构件、手臂以及传感部分。头部装有LED显示屏，显示屏可以随意改变面部表情以及欢迎文字，配置人体红外感应器，语音系统等功能达到仿真人的效果。人体感应器能感应在一定距离内是否有人靠近，从而实现对顾客派发传单以及播放欢迎词语等指令。躯干装有直流电机，可像人一样进行身躯的左右转动，及手臂的各种招手和派发传单的动作。四轮驱动原理的运用，增强机器人的行走能力，不会受外界因素的影响。主控板则应用了Make Block的控制主板，编程容易，即可使用模块化编程，也可以使用Arduino编程形式编写程序。此机器人在校园第七届“挑战杯”获得二等奖并推举参加第十四届“挑战杯”广东大学生课外学术科技作品竞赛。

服务机器人     该机器运用了2个寻迹传感器，对每张桌子的呼叫进行判断，内部程序设有优先呼叫，机器接到呼叫后，会沿着黑色线路走，直到到达呼叫桌子傍边停下，此时自动倒咖啡的机器启动，电机旋转把咖啡倒到杯子上后，杯子伸出，等待客人把咖啡拿走后，自动回到原点，并执行下一个呼叫。该作品在2016年“挑战杯——彩虹人生”中获得省一等奖。

可控调酒器     为解决酒吧、家庭聚会的时候能够调制独特美味的鸡尾酒，避免调制过程忘记添加某些材料，减轻调制过程的疲惫等问题而设计的一台机械。使用红外线远程操控，只需要按下遥控，便可实现远程操控调酒器调酒。整个调酒过程耗时短，能够让你在第一时间喝到最符合自己口味最新鲜的鸡尾酒。此产品不但操作简单，“猜不透，味道更特别”便是可控调酒器的特点，具有一定的观赏性、可娱乐性。该作品在2016年“挑战杯——彩虹人生”中获得省三等奖。

自动熨烫机器人    运用多电机与舵机配合实现熨烫过程全自动的机器，通过该机器可以解决手工熨烫耗时长，难控制，易损坏的状况。给有相关需求的企业提供便利，加快熨烫效率，减少熨烫过程中的人力投入，降低熨烫成本。同时也可为有智能家居需求的家庭提供智能化熨烫设备。