无人驾驶汽车你知多少？“无人驾驶”解密

多么美好的词眼呀！"无人驾驶"。只要设定好系统，我们就可完全“解放”了，在车上睡觉、看书、看电影，甚至也可将座椅旋转360度，和后排乘客聊天、开会、打牌……这就是无人驾驶汽车的特别之处。

但是，无人驾驶汽车的功能有多强大？如何识别道路？如何避让障碍物？系统失灵怎么办？在中国上路还有哪些困难和瓶颈？

一、技术解密

如何做到无人驾驶的？

1、能实现无人驾驶是利用安装在汽车不同部位的摄像机、测距传感器和激光雷达等设备以及精确详细的导航地图，再依靠计算机系统模拟人工智能。

激光测距仪，该设备在高速旋转时向周围发射64束激光，激光碰到周围物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统再根据这些数据描绘出精细的3D地形图，然后跟高分辨率地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。

2、可升降360°旋转的激光雷达。但该激光雷达是装在车顶的，会有盲区，怎么办？所以在两边的门上装了一些传感器(毫米波雷达)，用来感应周边障碍物。感应距离虽不如车顶雷达，“但毫米波雷达的识别更快，能在2毫秒内识别到障碍物。”

除了车身上的传感器，甚至可监测到车下方情况，以消除盲点。这些设备采集到的数据都将输入车载计算机，系统会在极短的时间内做出判断：是该加速、刹车还是转向。

【疑难1、黑夜行驶怎么办？】前面有一个雷达和两个红外夜视仪，用以在晚上开车没有光时感应移动物。

【疑难2，如何分辨交通标志和红绿灯？】无人驾驶汽车有专门的摄像机用于感应交通标志和红绿灯。

【疑难3，路面上凹凸的标线也可自动识别】前面有可180度扫描的雷达，用以识别地上凹凸的标线、车道。

【疑难4，系统出错或死机怎么办？两个系统切换】

无人驾驶汽车系统如果出错或“死机”怎么办？无人驾驶车设计了容错架构：汽车里有两套系统、两个发动机，都不由人工操控，当其中一套系统或发动机损坏时，会自动切换到另一套系统或发动机，当然也可以有无人驾驶和手动驾驶两个系统。

二、应用难点解密

【道路情况和技术都是推广普及阻碍】

无人驾驶汽车何时才能行驶在中国的大街小巷？无人驾驶不能和想象的一样在任何道路驾驶。这么多的识别都需要特定的环境，无人驾驶汽车行驶的车道需要有清晰的地标线、红绿灯以及限速标志等，保证汽车四周的雷达可灵敏地感应并作出相应指令。

据了解，目前在美国已有一个人车完全分流的无人驾驶模拟区，法国也在开始尝试无人驾驶专用通道。但是，在交通和路况都相对复杂的中国，无人驾驶车要上路似乎更加困难。有网友调侃，无人驾驶车要在中国上路，除应对塞车、路况不好外，还要应对诸如碰瓷、沙井盖、交通管制等多种情况，“这得需要多强大的功能？”

而车联网实现车车通信，对无人驾驶车来说就会容易很多。“刹车传感器收到信号，前面的车一减速，后面的车也主动减速。”这样，无人驾驶汽车便能顺利行驶并有效避免追尾。但是如果只有少数车实现车车通信，无人驾驶汽车的优势仍无法发挥。

【出事故谁担责？法律仍是空白】

如果无人驾驶汽车在行驶中系统出错，出现了交通事故，谁来担责？是驾驶员还是制造商？如何对无人驾驶车进行评估和安全检查？驾驶员是否需要再考驾照？驾驶资格考试应是怎样的方式？显然，无人驾驶汽车要真正出现在生活中，还面临着诸多法律问题。目前，中国在这一领域的立法上尚为空白。

虽然各种问题尚需完善，但小编坚信无人驾驶汽车一定有着“美好未来”。“智能驾驶肯定是未来驾驶的趋势”。

三、技术应用展示

激光雷达，可自动升降，360度旋转，用于测距，能测量最少50米的距离。激光碰到周围的物体并返回，便可计算出车体与周边物体的距离。计算机系统根据这些距离数据描绘出3D地形图，然后跟地图相结合，生成不同的数据模型供车载计算机系统使用。

互动显示屏，与互联网相连，全屏触控。可通过此屏幕观看道路情况等。

CCD摄像机，用于感应交通标志和红绿灯。CCD是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号，连接到显示屏，便可以看到与原始图像相同的视频图像。通过自动识别标牌信息，汽车会自动限速等。

毫米波雷达，感应周边障碍物。距离为10米～20米。能在2毫秒内识别到障碍物。车头车尾车门上均设有。只要门一打开，传感器就朝天，扫描不到路况，车就自动停止驾驶。只有门关上感应到周围障碍物，自动驾驶才能启动。

红外夜视仪，晚上开车没有光时感应移动物。夜间可见光很微弱，但人眼看不见的红外线却很丰富，红外线夜视仪可以帮助人们在夜间进行观察、搜索、瞄准和驾驶车辆。

单线激光雷达，可180度扫描，用以识别地上凹凸的标线、车道等。