1月16日下午,一辆由东风AX7线控改装的智能车在校内作了纵横向控制首次路演并圆满成功!完成大上坡、大/小弯道、起伏路段、单行道等路况下的自动加减速、轨迹跟踪等演示科目!车辆自动驾驶,全程无任何人工干预!
是的你没看错!驾驶室没人!副驾也没人!小车是自动 自动 自动驾驶的!
东风AX7改装的智能驾驶车辆
校党委书记程红兵,校长钟毓宁,吴冰,副校长张友兵,以及数十名来自全校各单位的教职工陆续上车,体验了一把智能驾驶。
路演以行政楼大门为起点,经由启辰路、右转至启智路,随后沿着樱花路驶停在电信学院楼前,全段路线包含大\小弯道、坡路、单行道等各种起伏路况。地道的汽院人都知道,咱汽院这种复杂的路况,如果不是老司机,别说无人驾驶了,有人驾驶都不一定能行呢!
该东风AX7线控改装车辆,借助惯导、差分及采集的校园各道路GPS信号进行车辆轨迹跟踪,实现全过程横纵向控制,由操作人员设定行驶速度后即可全程无人工干预精确行驶,达到最终目的地后,人工切换退出自动驾驶模型,车辆平稳停车,完成运载任务。
据悉,本次路演所采用的纵横向控制技术由主动安全与智能驾驶研究所历时半年开发、测试成功,已在与东风、武汉大学、华为等企业的合作项目中应用。应用该技术的自动驾驶车辆在北京通州公路试验场及武汉花山均进行过路演,、华为和公路交通研究院的高层领导演示了单车自动驾驶和编队自动驾驶,获得一致好评。路演的成功标志着湖北汽车工业学院在“十三五”期间迈入一个崭新的汽车智能化时代。
这就是实现无人驾驶的主要感知装置! 小身材 大能量哟!
弯道?不是问题!
路演结束后,试乘人员纷纷给予高度评价!校领导对研发团队师生的辛勤工作表示慰问,对团队的发展寄予殷切厚望,并鼓励团队成员提升水平和能力,争取来年继续与智能驾驶领域一线厂商深度合作,扮演更重要的角色,为汽院智能驾驶发声!
最后来360°欣赏一下智能车及其团队的风采吧!
现场视频!
清晰优酷视频链接
(请复制到网页使用):http://v.youku.com/v_show/id_XMjQ3NTU1MzczNg==.html
【小帅学讲话】上汽院官微,
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编辑:范文杰
文案:朱政泽
图片来源:范文杰 朱政泽
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